機(jī)器人已經(jīng)越來越牛了

　　【網(wǎng)易智能訊 6月30日消息】這款“跑酷”機(jī)器人Salto-1p有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的尾巴和一個(gè)小推進(jìn)器，在半空中也能控制方向，因此它可以隨時(shí)準(zhǔn)備下一跳。加州大學(xué)伯克利分校的研究人員已經(jīng)更新了他們的“跑酷”機(jī)器人，它卓越的能力會讓任何一個(gè)跑酷愛好者羨慕不已。

　　去年年底，鄧肯·霍爾丹的彈跳機(jī)器人Salto給大家留下了非常深刻的印象：重量不過幾盎司，身高只有幾英寸。它先是做出蹲姿，然后再高高跳起，隨后很快就能準(zhǔn)備下一次跳躍。這就意味著它可以從彈離墻面。

　　但是，第一代Salto面臨的唯一的問題是用來控制空中方向的小旋轉(zhuǎn)尾巴只能沿著一個(gè)軸來調(diào)控，類似于飛機(jī)的俯仰軸。而且它只能向前和向后跳，一次也只能跳幾下，因?yàn)槿绻渌麅蓚€(gè)軸失去平衡，它就會向左或向右倒。最近，美國電氣電子工程師學(xué)會報(bào)告稱，Salto已經(jīng)升級為了Salto-1p。升級版的機(jī)器人添加的兩種小型推進(jìn)器，就像四軸飛行器上的螺旋槳，可以讓它在飛行過程中調(diào)整方向，即可以隨意“搖擺”。它也可以蹲下來，因而能跳得更遠(yuǎn)。值得注意的是，它是根據(jù)一臺電腦計(jì)算出運(yùn)動軌跡，并無限傳送指令完成的，并不是自動駕駛。

　　這些升級帶來了令人贊嘆的改變?，F(xiàn)在，Salto-1p可以多次來回跳躍，在房間的整個(gè)地板上來回移動，甚至可以穿過像泡沫塊和坡道這樣的障礙物。