6軸沖壓自動化機械手特點

       6軸沖壓自動化機械手的特點主要有以下幾方面：

       1、可編程：6軸沖壓自動化機械手最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應用。

       2、擬人化：6軸沖壓自動化機械手結合機器人與人的特點。在6軸沖壓機械手的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

       3、通用性：一般6軸沖壓自動化機械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

       4、機電一體化：6軸沖壓自動化機械手是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。