現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人發(fā)展遇到的瓶頸

 1、系統(tǒng)集成企業(yè)規(guī)?？焖贁U(kuò)張難度較大

　　一般而言，系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，最后交給客戶使用，不同行業(yè)的項目都會有其特殊性，很難完全復(fù)制。如果專注于某個領(lǐng)域，可以獲得較高的行業(yè)壁壘，然而，這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，因此其規(guī)模也很難上去。

　　另外，系統(tǒng)集成企業(yè)常常會面臨墊資的壓力。系統(tǒng)集成企業(yè)付款一般采用“3331”的方式，即圖紙通過審核后拿到30%，發(fā)貨后拿到30%，安裝調(diào)試完畢后拿到30%，最后10%為質(zhì)保金。按照這種付款方式，系統(tǒng)集成企業(yè)通常需要墊資，如果幾個項目一起做，或者單個項目金額很大，系統(tǒng)集成企業(yè)也常常面臨資金壓力，從而限制其規(guī)模的擴(kuò)張。

　　目前來看，在金融支撐系統(tǒng)尚不健全的情況下，我市系統(tǒng)基礎(chǔ)企業(yè)擴(kuò)面要實現(xiàn)快速擴(kuò)張難度較大。

　　2、缺乏本土關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)

　　機(jī)器人的關(guān)鍵零部件主要包括減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動器，占沖壓機(jī)械手總體成本的大部分。目前，在高精度機(jī)器人用減速機(jī)方面，市場份額的80%以上被日本的帝人、Harmonic諧波減速機(jī)兩家公司所壟斷，售價居高不下，同時對合作外的生產(chǎn)商進(jìn)行產(chǎn)品供應(yīng)限制，關(guān)鍵核心部件一直受制于人，造成了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人大多由國外企業(yè)壟斷的局面。在伺服電機(jī)和驅(qū)動器方面，歐系機(jī)器人的驅(qū)動部分主要由西門子等公司提供。在機(jī)器人控制器方面，國外主流機(jī)器人廠商的控制器均在通用公司的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主開發(fā)。此外，一些潛在的零部件生產(chǎn)企業(yè)也未能與整機(jī)企業(yè)建立穩(wěn)固持續(xù)的研發(fā)攻關(guān)，產(chǎn)業(yè)鏈資源還需進(jìn)一步整合。

　　3、應(yīng)用需求與研發(fā)銜接不順暢

　　技術(shù)研發(fā)難以實現(xiàn)從實驗室向產(chǎn)品的成功轉(zhuǎn)換。掌握機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)需要長期的積累和沉淀，而杭州目前的研發(fā)還處于零散狀態(tài)，沒有相應(yīng)的整合，缺乏系統(tǒng)而持續(xù)的發(fā)展模式，研發(fā)不夠?qū)Ｗ⒑瓦B續(xù)，較少形成成熟過硬的核心技術(shù)和關(guān)鍵器件。雖然，杭州部分高校的研發(fā)成果較多，但大多停留在實驗室階段，沒有完成向市場應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。

　　產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定。由于技術(shù)基礎(chǔ)相對薄弱，從整體上看，杭州工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外企業(yè)相比還有一定的差距，主要體現(xiàn)在：在加工工藝方面，企業(yè)的熱處理技術(shù)較弱，直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度，產(chǎn)品可靠性、精確度低于國外產(chǎn)品。此外，機(jī)器人生產(chǎn)品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本高、質(zhì)量不夠穩(wěn)定，影響了顧客的使用信心。

　　應(yīng)用型企業(yè)的技術(shù)需求難以得到滿足。生產(chǎn)自動化需求日益增加，但許多企業(yè)卻苦于找不到本土自主研發(fā)的技術(shù)人員，更難以找到適用的本土產(chǎn)品，而不得不選擇國外成熟產(chǎn)品。

　　4、發(fā)展步調(diào)滯后