選購(gòu)沖壓機(jī)械手需要參考哪些參數(shù)

       在“中國(guó)制造2025”的大背景下，“機(jī)器換人”也在全國(guó)各地積極地推進(jìn)。加工制造企業(yè)也越來(lái)越感覺(jué)到自動(dòng)化升級(jí)改造的緊迫感與必要性。那么，我們?cè)谶x購(gòu)沖壓機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

       1、重復(fù)定位精度：向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

　   2、最高速度：指最高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在最大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的最高速度。

　   3、最大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

       4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

       5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過(guò)規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

　　6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。