二次元機(jī)械手是什么意思|基本配置有哪些？
“過早去工業(yè)化”的現(xiàn)象正在全球范圍內(nèi)發(fā)生，主要的推動力就是機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)用，機(jī)器人進(jìn)入人們的生活也不再是一件新鮮事。
二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動移送機(jī)械手裝置。可實現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達(dá)到高效率的生產(chǎn)目的。二次元機(jī)械手包括一個機(jī)械手臂，分別從兩側(cè)推動機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，快速移動至相應(yīng)的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。
二次元機(jī)械手配置有哪些？
1、材料自動升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。
2、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。
3、伺服驅(qū)動的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。
4、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動。
二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進(jìn)行設(shè)計，所以在購置的時候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手
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