工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢

　　什么是工業(yè)協(xié)作機(jī)器人？人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一種新一代的機(jī)器人，通常人們稱之為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。它與傳統(tǒng)的沖壓機(jī)械手必須用安全保護(hù)欄與人隔離有所不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。因此，協(xié)作機(jī)器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用。

　　當(dāng)前，制造業(yè)生產(chǎn)模式正在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉(zhuǎn)變，大部分制造企業(yè)常常面臨日益增長的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產(chǎn)量需求等挑戰(zhàn)。而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，是在保護(hù)欄后面，與工作人員相隔離，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，這就呈現(xiàn)出工作流程環(huán)節(jié)和生產(chǎn)模式上的相對固化。

　　盡管近年來中國制造正在向智能制造大步邁進(jìn)，但我國的機(jī)器人使用密度仍然較低。目前我國制造業(yè)萬名工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為40臺左右，遠(yuǎn)低于世界平均水平，更不及發(fā)達(dá)國家的15%。而在大量的中小企業(yè)，利用率就更低。

　　當(dāng)前，汽車行業(yè)仍是工業(yè)機(jī)械手成熟應(yīng)用最多的行業(yè)，占到全部市場份額的近半。而近年來蓬勃興起的結(jié)合電腦、通訊和消費(fèi)電子三大科技整合應(yīng)用的3C行業(yè)，已然成為機(jī)器人應(yīng)用增長最快的行業(yè)。3C行業(yè)小空間、快節(jié)奏、高效率的特點(diǎn)，以及大量的中小企業(yè)制造商，對機(jī)器人應(yīng)用也提出了完全不同于汽車行業(yè)的要求。

　　　為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，需要更柔性、更高效的解決方案，那就是智能化與協(xié)作，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。由此，能和工人并肩協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人成為迫切需求。