三次元機械手的發(fā)展方向

　　隨著中國本土制造業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)發(fā)展工業(yè)機械手的機遇越來越大。未來至少三年，中國工業(yè)機械手產(chǎn)業(yè)的復(fù)合年增長率將不低于30%。

　　我國機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間大，這主要是基于以下幾點考慮：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大;我國機械手使用密度處于極低水平，機械手使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美、德、日、韓等國的情況，我國機械手市場規(guī)模將超過160萬臺，而目前裝配量不到10萬臺，發(fā)展空間巨大。

　　對于未來三次元機械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家統(tǒng)等；其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷;處理速度將更快，精度將更高；成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。那么，我們現(xiàn)在首先來分析一下傳統(tǒng)機械手產(chǎn)品的一些特點：完全自動化，省去了人工操作，這是這一代產(chǎn)品的最大亮點，也是他的最大的賣點;但是相應(yīng)的缺點也是非常明顯的，那就是一旦設(shè)定好路徑之后，人力是無法改變的。

　　而現(xiàn)代化的三次元機械手更加人性化了，在機械手工作的過程中，如果遇到危機或者比較緊急的事情的時候，可以人力改變設(shè)定的路徑，比如，在機械手工作的前方一旦遇到阻礙物，我們可以同過人力來改變機械手的運行軌跡，實現(xiàn)人機一體化，就相當(dāng)于我們的汽車自動擋和手擋的完美結(jié)合是一個道理的;添加了這一人性化的操作之后，這樣就可以大大提高機械手系統(tǒng)的柔性和可靠性，避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的應(yīng)急狀況。雖然現(xiàn)代化的三次元機械手摻入了一些人力操作的行為，增加了一些人工成本，但是對于維護我們整條生產(chǎn)線的安全和提高產(chǎn)品的安全系數(shù)也是大有好處的。