機器人在PCB線路板廠上的應(yīng)用案例

　　隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+沖壓機械手操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。

　　機器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序

　　目前多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上還寥寥無幾，大多數(shù)檢測設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測設(shè)備的上下料和對位放置，實現(xiàn)一次性對大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測;對小孔徑的板子，我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

　　2、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

　　3、DELTA機器人用于小線路板成品裝盒工序

　　現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面，由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低，Delta800加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，效果不遜于人工。他的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤。

　　現(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應(yīng)用范圍。