協(xié)作機器人的簡單介紹

　　傳統(tǒng)的工業(yè)自動化越來越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需求。隨著勞動力成本上升和低成本勞動力地區(qū)的縮減,制造商們正在陷入快速客戶需求和成本效率不匹配的兩難境地之中。

　　協(xié)作機器人是指被設計成可在協(xié)作區(qū)域內與人進行直接交互的機器人機械手，而協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時義務的區(qū)域。協(xié)同機器人最廣泛的應用途景集中在3C行業(yè)。以消費類電子產品為例，其消費過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等過程，為了跟上產品的更新?lián)Q代速度，又要保證復雜流程中的品控問題，人機協(xié)作就成為了目前最佳的解決規(guī)劃。

　　當然，協(xié)作機器人較之傳統(tǒng)沖壓機械手也有些許缺少。一般來說，協(xié)作機器人機體較小，重量較輕，結構相對簡單。而且為了確保人機協(xié)同作業(yè)時人類的安全性，協(xié)作機器人不僅需要配置高性能的傳感器來檢測運作范圍內是否有人類存在，還需要對機器人本身的力度和以及義務范圍作一定限制，因此就會導致運行起來效率較低。所以在類似大型汽車制造等工業(yè)消費線上，協(xié)作機器人并不適用。

　　協(xié)作機器人的目的是為了把機器人(精確)的重復性能和人類獨特的技巧與能力結合起來，人類擅長解決不精確/模糊的問題，而機器人則在精度、力量和耐久性上占優(yōu)。協(xié)作機器人用來降低風險，提高安全性的措施從本質上可以分為被動和主動兩種。被動安全設計主要由機器人系統(tǒng)的機械設計來實現(xiàn)，主動安全由控制系統(tǒng)的設計來實現(xiàn)。