關節(jié)機器人機械手的介紹及分類

　　越來越多的機器人借助對先進技術的集成，擁有了人工難以達到的優(yōu)勢，今天講到的關節(jié)機器人也不例外，可模仿人的手臂來工作，高自由度，下面我們來詳細的探討一下吧　

關節(jié)機器人機械手的介紹:

　　關節(jié)機器人，也稱關節(jié)機械手或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的沖壓機械手的形態(tài)之一，關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關節(jié)式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。

　　關節(jié)機器人機械手具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

按照關節(jié)機器人機械手的構造分類：

　　1、五軸和六軸關節(jié)機器人擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

　　2、托盤關節(jié)機器人

　　二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?/span>

　　3、水平關節(jié)機器人

　　水平多關節(jié)機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家致力于推動制造業(yè)走向自動化的企業(yè)，自成立以來不斷完善設備和技術以應對客戶的需求、適用社會發(fā)展潮流。我們的設備包括：沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關節(jié)機器人，搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手，二三次元機械手、多工位機械手、連線機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設備，詳情咨詢：www.jyou.cc