上下料機(jī)器人的機(jī)器結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

　　隨著機(jī)器加工技術(shù)的不斷提高，以及對機(jī)器在加工過程中工件上下料方式要求的提高，機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)化應(yīng)用由此產(chǎn)生，并在各個(gè)機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。上下料機(jī)器人能夠滿足工廠的需求，是很多工廠的理想選擇，采用機(jī)械手來代替人工自動(dòng)上料和下料，從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手來完成，已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向?！?/span>

什么叫上下料機(jī)器人

　　上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成，適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場合，尤其適合自動(dòng)化程度較高的流水線等工業(yè)場合，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)，可實(shí)現(xiàn)對各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)?！?/span>

上下料機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

　　琪諾智能上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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