桁架機械手的特點

　　桁架機械手大多數(shù)用在數(shù)控車床上，桁架機器人把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。利用先進設備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

　　桁架機器人在對產(chǎn)品進行加工時，主要是以直角的坐標體系來對產(chǎn)品進行不同操作，因此這類機械手的運動參數(shù)相對簡單，同時在操作時不需要過多的人為參與，這樣也能夠最大程度地避免過多的產(chǎn)品生產(chǎn)誤差等，這也是桁架機械手之所以在工業(yè)數(shù)控行業(yè)中廣泛應用的主要原因。

　　桁架機械手的特點：

　　1、高可靠性、高速度、高精度;

　　2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

　　3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

　　4、其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　5、自動控制，可重復編程，所有運動均按程序運行;

　　6、極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;

　　7、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;

　　8、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

　　不同的全自動桁架機械手控制系統(tǒng)對這一問題的處理方式不盡相同。在選購時可以咨詢專業(yè)人員，琪諾自動化長期致力于數(shù)控機床自動化機械手的研發(fā)、生產(chǎn)及技術服務，用戶遍布全國各地。公司其它產(chǎn)品包括五金沖壓拉伸機械手，四軸機械手，關節(jié)機器人，二次元機械手，多工位機械手，連桿機械手等自動化設備。