關(guān)節(jié)式機(jī)械手和連桿機(jī)械手的對(duì)比

　　“機(jī)器換人”的巨大市場(chǎng)隨著勞動(dòng)力日益緊缺和勞動(dòng)力成本逐年上升的問(wèn)題，我國(guó)制造業(yè)企業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求，特別是對(duì)沖壓機(jī)械手需求與日俱增。

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中最常見(jiàn)的一種，可自由編程，自由完成動(dòng)作。連桿機(jī)械手主要針對(duì)多工序生產(chǎn)場(chǎng)合，并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的，沖壓拉伸場(chǎng)合中沖壓機(jī)械手是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)的最佳解決方案。是一種專門針對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料工藝特點(diǎn)而研發(fā)的沖壓自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在性能上融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式機(jī)械手與連桿機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)，具有“高自由度”與“高效穩(wěn)定”的雙重特性。下面來(lái)看看他們之間有什么樣的區(qū)別吧！

　　一、操作性對(duì)比優(yōu)勢(shì):

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：編程復(fù)雜，需要專業(yè)人員;

　　連桿機(jī)械手：需要每臺(tái)機(jī)設(shè)定，然后再統(tǒng)一控制，不可編程。換線時(shí)間長(zhǎng)，受人員影響大;

　　二、模具對(duì)比優(yōu)勢(shì):

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：對(duì)模具無(wú)過(guò)多要求;

　　連桿機(jī)械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng);

　　三、實(shí)用性優(yōu)勢(shì)對(duì)比:

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：對(duì)設(shè)備無(wú)過(guò)高要求;氣動(dòng)、齒輪沖床、油壓機(jī)均可連線，且對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低及多臺(tái)組合無(wú)任何要求，可為客戶節(jié)省50-60%設(shè)備投資。

　　連桿機(jī)械手：要求所有邊線設(shè)備必須統(tǒng)一等高;

　　四、擴(kuò)展性對(duì)比優(yōu)勢(shì):

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：一般;只需在人機(jī)交互界面完成切換或重新設(shè)定即可。

　　連桿機(jī)械手：大多數(shù)為單一固定形式，一旦確定后，將無(wú)法更改調(diào)整產(chǎn)線位置，且無(wú)法向上進(jìn)行擴(kuò)展;

　　五、投資回報(bào)對(duì)比:

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：6年收回;

　　連桿機(jī)械手：2年收回;

　　六、效率對(duì)比優(yōu)勢(shì):

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：5次/分鐘;

　　連桿機(jī)械手：10-12次/分鐘;

　　七、節(jié)能對(duì)比優(yōu)勢(shì):

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手：一般;

　　連桿機(jī)械手：一般;

　　以上是關(guān)節(jié)式機(jī)械手和連桿機(jī)械手的對(duì)比。目前，由于企業(yè)眾多，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，許多領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)不滿足于現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)技術(shù)工藝;為提升企業(yè)的自身競(jìng)爭(zhēng)力，很多生產(chǎn)設(shè)備是行內(nèi)企業(yè)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)在長(zhǎng)期研發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程中自主研制、改造或向設(shè)備供應(yīng)商提供定制化要求而成。