焊接機器人優(yōu)勢
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,應用最廣泛的機器人是焊接機器人,特別是在汽車制造業(yè)中,機器人使用量約占全部沖壓機械手總量的30%,而其中的焊接機器人數(shù)量就占去50%左右。 自動焊接機器人的特點是焊接任務事先確定,從控制角度看是比較低級的控制形式,一般不用或僅用簡單的 傳感手段,也不為人提供參與控制的接口。
焊接機器人優(yōu)勢:
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、 改善了工人的勞動條件。 采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
3、 提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。 機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
6、能在空間站建設、核能設備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進行的焊接作業(yè)。
目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。
東莞市琪諾自動化是一家集沖壓機械手、沖床機械手、四軸機械手、關(guān)節(jié)機器人、焊接機器人、連桿機械手、多工位機械手、二次元機械手等設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務于一體的自動化設備公司。
標簽:   焊接機器人 沖床機械手
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