影響機械手生產(chǎn)精度的幾個因素

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用機械手作為主要生產(chǎn)方式，生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，但是機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合，今天我們就來說一說影響機械手生產(chǎn)精度的幾個因素？

1.精度和剛度，機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結(jié)構剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量，運動件重量的變化對定位精度影響較大，運動件重量增加時，定位精度降低，因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

2.驅(qū)動源和控制系統(tǒng)，液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

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