亞馬遜倉儲機器人是怎樣自動分揀的？

近日，外媒 Wired 的一篇報道，進一步向大家展示了亞馬遜物流倉庫里面這些機器人到底是怎么工作的。

其實在這個倉庫中，最重要的工作，就是分揀。也就是將包裝好的貨物，按照不同的收貨地址，放入開往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

而這些機器小車，所起到的主要作用，也是這個。而人類有了這些小車之后，就只需要站在原地將包裝好的貨物按順序放上他們面前的機器小車，工作就算完成了。

接下來，這些小車就會在廣達 125000 英尺的場地內(nèi)自動規(guī)劃路線，并將貨物投入到對應(yīng)的 300 多輛貨車當(dāng)中。

那么第一個問題就來了。這些機器小車是怎么認路的？

首先，亞馬遜為這些機器小車配備了一套云端線路管控系統(tǒng)。該管控系統(tǒng)就像鐵路的調(diào)度中心一樣，需要安排每個小車每次任務(wù)的行進路線，還需要實時監(jiān)控整個運輸網(wǎng)絡(luò)的狀況，當(dāng)哪里出現(xiàn)意外，發(fā)生擁堵時，也會及時地生成預(yù)案，確保整個系統(tǒng)可以正常流暢運行。

另外，這些小車還有專屬的「盲道」為其指路。

亞馬遜的這個分揀中心的地板看上去就跟普通的水泥地沒什么區(qū)別。但如果你仔細看的話，可以發(fā)現(xiàn)實際上地面貼著一個又一個的二維碼。這些二維碼就是機器人的「盲道」。

每當(dāng)小車到達一個貼有二維碼的位置，就會用「肚皮底下」的掃描器對其進行掃描。該二維碼也會告訴小車接下來應(yīng)該「繼續(xù)向前」還是「向左/右轉(zhuǎn)彎」。接到命令后的小車就會繼續(xù)按指示前進，直到遇到遇到告訴它「已經(jīng)到達終點」的二維碼為止。

當(dāng)小車將貨物運送到不同的終點后，小車就會通過履帶將貨物送入終點的滑槽，貨物也會順著滑槽落入到發(fā)往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

自此，機器小車的分揀貨物任務(wù)，也就完成了。

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