哈佛仿昆蟲(chóng)機(jī)器人RoboBee實(shí)現(xiàn)單次無(wú)纜飛行

哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室宣布其最新版本的仿昆蟲(chóng)機(jī)器人 RoboBee“X-Wing”正式成為實(shí)現(xiàn)持續(xù)無(wú)纜飛行的最輕型飛行器。哈佛團(tuán)隊(duì)通過(guò)一個(gè)慢動(dòng)作視頻展示了這個(gè)單次飛行里程碑，觀(guān)眾可以看到微型機(jī)器人的“翅膀快速拍動(dòng)”，就像普通的昆蟲(chóng)一樣。團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì) RoboBee 進(jìn)行的一些改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了這一成就。

RoboBee X-Wing 的重量?jī)H為 259 毫克。由于重量輕，只需 290 毫克的升力即可使仿昆蟲(chóng)機(jī)器人上升。RoboBee 的能量需求為 115 毫瓦，據(jù)說(shuō)低于照亮圣誕燈上的單個(gè)燈泡所需的功率。最新版本的 RoboBee 實(shí)現(xiàn)了具有里程碑意義的持續(xù)飛行，該版本基于之前的版本進(jìn)行了修改，包括添加第二對(duì)機(jī)翼。除此之外，這些新的機(jī)翼增加了 RoboBee 的效率，并提供了額外的升力而不增加為其供電所需的能量。由于這些改進(jìn)提供了更多的升力，且沒(méi)有類(lèi)似的功率需求增加，研究該項(xiàng)目的科學(xué)家能夠去除過(guò)去六年中用于將小型機(jī)器人束縛在電源上的電源線(xiàn)。取而代之的是微型太陽(yáng)能電池板。

根據(jù)哈佛實(shí)驗(yàn)室的說(shuō)法，這些太陽(yáng)能電池板每個(gè)重 10 毫克，在充足的陽(yáng)光下產(chǎn)生的功率僅為 0.76mw。然而，此時(shí)機(jī)器人需要強(qiáng)光（陽(yáng)光強(qiáng)度的 3 倍以上）才能為起飛提供足夠動(dòng)力，這意味著室外飛行尚不可行 - 實(shí)驗(yàn)室使用鹵素?zé)糇鳛樘娲?。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃繼續(xù)致力于 RoboBee，期望其最終能夠進(jìn)行戶(hù)外飛行。(來(lái)自: cnBeta)

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