德國(guó)科學(xué)家開發(fā)水母機(jī)器人,模仿八臂幼蟲水母的凝膠狀運(yùn)動(dòng)
德國(guó)馬克斯 普朗克研究所最近的一項(xiàng)機(jī)器人研究格外引人注目。一個(gè)微小的且又設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔的機(jī)器人能模仿幼蟲水母,并能像真實(shí)的水母一樣游動(dòng)自如。在不到四分之一英寸的距離內(nèi),由磁激活的機(jī)器人模仿水母運(yùn)動(dòng),并可利用由此產(chǎn)生的水流來操縱物體或鉆入地下。該水母機(jī)器人有八個(gè)臂,由嵌有磁性微粒的軟基和由非磁性「被動(dòng)」聚合物制成的尖端組成。研究人員將水母機(jī)器人放在一個(gè)被電磁線圈包圍的水箱中。通過操縱磁場(chǎng),他們可以控制機(jī)器人手臂的磁位。該研究所的物理部主任Metin Sitti說:「如果你向上施加一個(gè)緩慢磁場(chǎng),那么手臂就會(huì)慢慢向上彎曲。
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