卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)六只腳機(jī)器人，能翻山越嶺

據(jù)IEEE Spectrum報(bào)道，近日，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的“機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)”課程中，一個(gè)名為ScienceParrot的學(xué)生團(tuán)隊(duì)推出了新版本的RHex，并將其命名為T(mén)-RHex，有著與霸王龍(Tyrannosaurus Rex)發(fā)音相同。RHex使用六條腿進(jìn)行移動(dòng)，相比較使用輪子或者軌道來(lái)講，用更簡(jiǎn)化的機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。除了能在平坦的地面上快速行走以外，RHex機(jī)器人還能爬樓梯、越過(guò)管線和大塊巖石，甚至是站立起來(lái)。研究團(tuán)隊(duì)介紹，目前T-RHex可以在55度傾斜角的坡面上爬動(dòng)，尾部的“尾巴”可以防止T-RHex往后傾斜。

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