Facebook與CMU聯(lián)手打造機器人開源框架PyRobot

Facebook AI近期對機器人技術(shù)非常熱衷，剛剛又開源了機器人框架PyRobot，該框架是與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作創(chuàng)建，可運行由Facebook的機器學(xué)習(xí)框架PyTorch訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。Facebook希望PyRobot能加快機器人開發(fā)，通過共享代碼，數(shù)據(jù)集和模型的通用API來發(fā)展機器人研究生態(tài)系統(tǒng)。PyRobot能夠為人工智能研究人員降低入門門檻，使其在短時間內(nèi)(幾個小時)輕松設(shè)置并運行機器人，而無需浪費時間去考慮設(shè)備硬件、驅(qū)動程序、控制系統(tǒng)等。PyRobot目前支持Sawyer機器人和LoCoBot，這是一個用于Carnegie Mellon機器人自治課程的機器人。

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