沖壓二次元機(jī)械手的控制要求

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)歷中，機(jī)械手被廣泛的使用于自動(dòng)生產(chǎn)流水線中，機(jī)械人的研制跟生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地完成跟機(jī)械化跟自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。沖壓二次元機(jī)械手能夠減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，能夠減低成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。在適用二次元機(jī)械手時(shí)，我覺得我們還是有必要知道二次元機(jī)械手的控制要求，下面帶大家來了解一下吧!

　　沖壓二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。

　　第一步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到)，機(jī)械手開始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機(jī)械手停止下降，第一步結(jié)束。

　　第二步是機(jī)械手在最低位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結(jié)束。

　　第三步是機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到)，機(jī)械手停止上升，第三步結(jié)束。

　　第四步是機(jī)械手抓緊工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.7=ON檢洲到)，機(jī)械手停止右移，第四步結(jié)束。

　　第五步是機(jī)械手在最右位開始下降，當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機(jī)械手停止下降，第五步結(jié)束。

　　第六步是機(jī)械手開始放松工件，所需時(shí)間大約10秒鐘(T102-ON), 10秒鐘之后工件放開，第六步結(jié)束。

　　第七步是機(jī)械手開始上升，機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到)，停止上升，第七步結(jié)束。

　　第八步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到)，機(jī)械手停止左移。第八步結(jié)束。

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