三次元機械手的設(shè)計控制系統(tǒng)注意點

　　三次元機械手能夠改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理，產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定。三次元機械手能夠取代工人勞動，為企業(yè)解決招工難的問題;

　　三次元機械手在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照設(shè)定的程序完成各個動作，從而將沖床生產(chǎn)出的產(chǎn)品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。根據(jù)沖床的性能，三次元機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點：

　　(1) 應(yīng)確保機械手的定位精度;

　　(2) 應(yīng)注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足沖床沖壓成型最短周期的要求，也要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動。

　　(3) 三次元機械手應(yīng)注意機械手與沖床的動作協(xié)調(diào)配合，確保機械手抓取制品離開模具后，沖床和機械手能夠各自繼續(xù)進行下一步動作，從而減少時間浪費。

　　三次元機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與沖床的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來完成。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。

　　東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的產(chǎn)品適用范圍廣泛，包括有五金制品、汽車行業(yè)、摩托車行業(yè)、家電器行業(yè)、電飯鍋行業(yè)、3C行業(yè)等行業(yè)，產(chǎn)品有沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備，歡迎前來咨詢www.jyou.cc.