如何處理三次元機(jī)械手出現(xiàn)的故障

　　三次元機(jī)械手，取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可;對(duì)提高工業(yè)生產(chǎn)的效率，減少工人的工傷率大大做出了貢獻(xiàn)，那么對(duì)于這樣一種高度自動(dòng)的設(shè)備而言，如果出現(xiàn)了故障該怎么辦呢?

　　如果出現(xiàn)了故障或者程序上的混亂之后，首先不要慌，也不要著急，因?yàn)檫@樣是沒(méi)用的。我們第一要做的就是先找出出現(xiàn)問(wèn)題的原因所在。

　　一般會(huì)出現(xiàn)以下故障：

　　1、三次元機(jī)械手抓料不到位，它是由空氣吸氣抓取工件。首先一個(gè)架子固定吸氣口，抓不到工件是吸氣口沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)工件，調(diào)整固定位置即可解決問(wèn)題。

　　2、掉料，這個(gè)是因?yàn)楣ぜ鼗蛘呷卧獧C(jī)械手吸力太小。一般解決辦法就是調(diào)大吸力，或者吸力達(dá)到最大還是不能夠抓取工件，檢查是否漏氣或者就要更換更大型號(hào)的三次元機(jī)械手。

　　3、三次元沖床機(jī)械手超出行程極限，這個(gè)問(wèn)題比較好解決，手動(dòng)復(fù)位就可以。如果手動(dòng)復(fù)位不行就可能是傳感器壞了。這個(gè)要請(qǐng)專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行更換。

　　首先三次元機(jī)械手是由實(shí)施元件，傳感器，控制器等構(gòu)成，當(dāng)三次元機(jī)械手不工作時(shí)或者工作異常，估計(jì)是元器件壞了或者老化了。這時(shí)最開(kāi)始就要檢查電源，氣源，液壓源，傳感器，繼電器，壓力控制閥是否正常。如果出現(xiàn)這些問(wèn)題，就需要工程師來(lái)解決。

　　在此東莞琪諾設(shè)備廠(chǎng)家提醒大家，機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題不要著急，先自行檢查一遍，檢查不出來(lái)就聯(lián)系廠(chǎng)家或者工程師咨詢(xún)。但是機(jī)械是需要保養(yǎng)的，請(qǐng)大家定期按時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)哦!

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，三次元機(jī)械手，焊接機(jī)器人，上下料機(jī)械手，桁架機(jī)器人，多工位機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)于一體，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化改造方案，歡迎前來(lái)咨詢(xún)：www.jyou.cc。