沖床機(jī)器人的三種驅(qū)動方式
由于沖床機(jī)器人能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高沖壓產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,工業(yè)沖壓機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著沖壓成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。沖床機(jī)器人的三種驅(qū)動方式
沖床機(jī)器人根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
1.液壓驅(qū)動式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
2.氣壓驅(qū)動采用機(jī)械手其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,氣壓驅(qū)動具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便價格低等特點。
3.電動驅(qū)動沖壓機(jī)械手,沖壓機(jī)械手廠,沖床機(jī)器人的電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式,由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。
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