二次元機(jī)械手的選擇及基本配置

　　二次元機(jī)械手是其中最常見(jiàn)、使用量最大的沖壓機(jī)械手。在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行操作，避免了由于操作疲憊或疏忽造成的人身事故。

　　二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在購(gòu)置的時(shí)候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對(duì)沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手。

二次元機(jī)械手基本配置：

　　1、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

　　2、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

　　3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

　　4、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手設(shè)備，二三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，不斷改進(jìn)和完成機(jī)械手以適應(yīng)市場(chǎng)的需求。