機器人負載是什么，有哪些影響因素?

　　機器人負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

　　機器人負載包括額定負載、附加負載和有效負載3個重要參數(shù)。

　　額定負載又稱為工具負載，是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的最大載荷，為夾具質量與可抓取最大物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。

　　附加負載也叫手臂負載，是指附加在各個機械臂上的負載質量，如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材料儲備等，受軌跡、加速度、節(jié)拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。

　　有效負載也稱承載能力，指機器人工作時所能處理的最大負載質量，不僅要考慮機器人末端執(zhí)行器的載荷能力，還要考慮附加負載，超過這一負載，機器人將會停運或出現(xiàn)精度偏差等情況，目前沖壓機械手的最大有效負載約為4噸。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手、拉伸機械手、獨立式機械手、二三次元機械手、連桿機械手、多關節(jié)機器人、焊接機器人、搬運機械手等自動化設備。適用范圍廣泛。