工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)

沖壓機(jī)械手安全操作注意事項(xiàng)：

　　1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動(dòng)的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時(shí)安全圍欄自身應(yīng)沒(méi)有銳邊和尖角，不能有潛在的危險(xiǎn)部件。且安全圍欄外部必須清楚地標(biāo)示當(dāng)前機(jī)器人處于什么狀態(tài)(示教、運(yùn)行、維修)。

　　2、操作工業(yè)機(jī)器人前，需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開(kāi)關(guān)、顯示以及信號(hào)的名稱及其功能。

　　3、操作工業(yè)機(jī)器人前，要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確，各軸動(dòng)作是否正常。在操作過(guò)程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。

　　4、在示教與維護(hù)作業(yè)中，絕不允許操作人員在自動(dòng)運(yùn)行模式下進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，決不允許其他無(wú)關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。

　　5、在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

　　(1)始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè);

　　(2)始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作;

　　(3)始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬(wàn)一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

　　6、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機(jī)器人誤動(dòng)作，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

　　7、在動(dòng)作機(jī)器人時(shí)，示教器上的模式開(kāi)關(guān)應(yīng)選擇手動(dòng)模式進(jìn)行動(dòng)作。不允許在自動(dòng)模式下操作機(jī)器人。

　　8、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁操作者離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)，以確保意外情況的及時(shí)處理。

　　9、機(jī)器人工作時(shí)，操作人員注意查看機(jī)器人電纜狀況，防止其纏繞在機(jī)器人上;同時(shí)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等。

　　10、當(dāng)工件是通過(guò)氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請(qǐng)采用失效安全系統(tǒng)，來(lái)確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開(kāi)時(shí)，工件不被彈出。

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