沖壓機(jī)械手的工作流程

沖壓機(jī)械手是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的呢？任意一個(gè)步驟都缺一不可，專業(yè)的沖壓機(jī)械手是如何工作的呢?下面來(lái)講解一下！

　　首先從原點(diǎn)開(kāi)始：按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→機(jī)械手開(kāi)始下降。其次下降到底時(shí)：碰到下限位開(kāi)關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開(kāi)始通電→機(jī)械手上升。然后上升到頂時(shí)：

碰到上限位開(kāi)關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移極限位開(kāi)關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高效率。

　　專業(yè)的沖壓機(jī)械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計(jì)沖壓機(jī)械手時(shí)需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡(jiǎn)單，容易上手操作，安裝維修簡(jiǎn)便等。最大化的確保其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

　　不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機(jī)械手的工作流程有所不同。在不同的使用場(chǎng)合和工作要求之下，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運(yùn)動(dòng)，成為自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。