兩只手不夠用？機(jī)器人手臂讓你體驗(yàn)四只手的感覺

　　【網(wǎng)易智能訊 6月1日消息】這個(gè)機(jī)器人可以提供一只手，甚至兩只手。日本研究人員已經(jīng)發(fā)布了一副機(jī)器人手臂，使用者在進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)時(shí)，將其綁在背部，以幫助他們做一些人體無法完成的動(dòng)作。

　　這組機(jī)械臂叫做MetaLimbs，穿戴者的腳和膝蓋裝有彎曲傳感器，腳和膝蓋的運(yùn)動(dòng)將通過傳感器來驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。

　　MetaLimbs即“多臂交互變形”，是安裝到人體上的額外假肢。研究人員解釋說：“使用者身體上增添了兩個(gè)機(jī)械臂，并收集使用者腿、腳、甚至腳趾的全局運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)?！薄叭缓笏鼘⑦@些數(shù)據(jù)映射到機(jī)械臂和的運(yùn)動(dòng)上，向腳施加反作用力，并將反作用力映射到機(jī)械臂的觸摸傳感器上?！睓C(jī)械臂的末端不僅可以安裝機(jī)械手，還可以用其它裝置替代，如爪，焊接工具，油漆刷等。

　　MetaLimbs將應(yīng)用在兩個(gè)公園里，公園中安裝了位置跟蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)。跟蹤系統(tǒng)要求在佩戴者在腳趾和膝蓋上安裝光學(xué)跟蹤標(biāo)記，用于收集四肢的位置和旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

　　機(jī)械臂如何移動(dòng)取決于佩戴者腳的移動(dòng)方式。

　跟蹤系統(tǒng)還包括襪子裝置，通過“彎曲傳感器”來檢測腳趾的位置。當(dāng)佩戴者蜷曲腳趾時(shí)，機(jī)械手也將蜷起，以便從桌子上抓取物體或?qū)⒛澄飶囊粋€(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

　　該團(tuán)隊(duì)還增加了傳感器，使用戶的腳能夠感覺到所抓取的東西。讓它們知道在正確的位置蜷曲腳趾并用機(jī)械手抓住它。機(jī)械臂系統(tǒng)像背包一樣綁在佩戴者身上，且需佩戴者坐著時(shí)使用。但是，該團(tuán)隊(duì)也指出，佩戴者站立時(shí)也可以用它完成一些任務(wù)。研究人員在視頻中說：“機(jī)械手抓著東西的同時(shí)，你依然可以自由使用自己的手。機(jī)械臂可以針對具體情況進(jìn)行定制。它們會(huì)幫助你完成任務(wù)，包括一些專業(yè)技能。MetaLimbs通過賦予運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提供了易于操縱的機(jī)械臂。你可以同時(shí)用四個(gè)手臂做抓物體、觸摸自己身體等動(dòng)作”。

　【英文來源：每日郵報(bào) 編譯：網(wǎng)易見外智能編譯平臺(tái) 審校：日月沉香】