解析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的七大技術(shù)現(xiàn)狀

        OFweek機(jī)器人網(wǎng)訊：隨著人口紅利逐步消失,我國(guó)已成為全球最大的沖壓機(jī)械手市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息,到2020年,我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。目前,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用,下面我們將從技術(shù)角度,分析工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

        1.通用性

        工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類,但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案),工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求,而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的,它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的,因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化,在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

        2.機(jī)電性能

        工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度),抓取重達(dá)一噸的物體,伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求,但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō),是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的走向,但隨著機(jī)器人精度的提升,現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了)。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備,如高精度數(shù)控機(jī)床,激光校準(zhǔn)設(shè)備,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等,工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

        3.人機(jī)合作

        傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的,因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著,誰(shuí)也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人,基于成本與技術(shù)的考慮,不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰),它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著,除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機(jī)器人配備籠子,當(dāng)籠子門打開(kāi)時(shí),機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮,自然給機(jī)器人集成帶來(lái)了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,改變?nèi)藱C(jī)合作方式等,從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”,如kinorobot的關(guān)節(jié)機(jī)器人系列，RethinkRobotics的Baxter,UniversalRobots的PR系列,以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái),已通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精度速度重量等自動(dòng)化需求后,也的確是時(shí)候開(kāi)始滿足人機(jī)安全合作了。

        4.易用性

        傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn),同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)(老和其他設(shè)置如夾具,輸送線等合作)。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程,就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境,從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后,這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。

        這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的,一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?那時(shí)還沒(méi)有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念,二來(lái)萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同,維護(hù)一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非,三來(lái)因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶,如大汽車廠商,這些客戶求穩(wěn),自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式,搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn),重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

        當(dāng)然在業(yè)界,大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些,但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼,3D圖像,虛擬現(xiàn)實(shí),iPhone等等),一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展,以至于大家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

        但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn),也從零開(kāi)始做出成就,并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對(duì),說(shuō)的就是kinorobot的關(guān)節(jié)機(jī)器人系列!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì)在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源),卻總是被后來(lái)挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)轭I(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步,就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步,內(nèi)外部阻力都很大!

        不管怎么,機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視,如何能讓人不經(jīng)任何(或過(guò)多)培訓(xùn),就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人,已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。